Ce Chariot radioguidé était le thème de mon projet de BTS Electronique en 2004. Le but du projet est d'envoyer un petit robot mobile dans des endroits inaccessibles pour l'homme par exemple des canalisations et dans ce but là, serait de voir l'état de celle ci. Notre chariot embarque une caméra qui nous permet la vision souterraine.

Partie Emission :

Ce projet intègre plusieurs parties. Une partie Emission des consignes pour le guidage du chariot ainsi que l'orientation de la caméra.
Nous avons utilisé un joystick ainsi qu'une carte de développement microcontrôleur du même type que la carte Atmel présentée dans la rubrique Montages. Enfin la transmission des consignes se fait à l'aide de modules AUREL 433.92 MHz.

Partie Récéption:

Cette partie gère la réception des consignes de guidage du chariot ainsi que de l'orientation de la caméra. Le récepteur est un module de réception  Aurel de 433.92MHz qui est liée également a une carte de développement ATMEL. Cette carte va générer les pulses.